「姫騎士リリア～魔触の王城に堕つ～」は、Lilith（リリス）が手がけるADG（アドベンチャー）＋SLG（シミュレーション）型の調教ゲームである。「白の姫騎士」と謳われる気高き聖姫リリアとその母である王妃レイラが黒い謀略に翻弄され、屈辱の陵辱調教を受けることになるという物語が描かれる。
リリス初の調教「ADG+SLG」形式を採用しており、ヒロインを調教してエナジーを搾り取るというシステムが特徴だ。ストーリー進行とリンクした調教システムで、システムはシンプルに保ちながらもストーリーのテンポやH度を重視した設計となっている。70枚を超えるビジュアル差分が過激なHシーンを演出し、魔物・触手怪物・鬼畜器具がヒロインを責め立てる場面が充実している。
人妻・ファンタジー・触手・しつけ・母乳・回し・巨乳/爆乳といった要素が盛り込まれており、Hシーン・Hボイスにもこだわったボリューム増量の作品となっている。ファンタジー調教ものの名作として知られるリリス作品の中でも、独自のゲームシステムが体験できる一作だ。