「聖剣の勇者のヤリまくり英雄譚」は、剣と魔法のファンタジー世界を舞台にした同人RPGだ。勇者という古典的なロールに性的な冒険を絡めた作風で、タイトルが示す通りに戦いとエロが融合した展開が繰り広げられる。DLsiteでの長期販売実績を持つ作品で、ファンタジーRPGジャンルの中でも安定した評価を受けている。
ゲーム形式はロールプレイングで、勇者が世界各地を冒険しながら多様なキャラクターと交流・関係を持つ内容となっている。複数のヒロインや個性的なキャラクターとの絡みが収録されており、バラエティ豊かなシーン構成が特徴だ。冒険の進行に合わせてエロイベントが解放されていく仕組みで、探索意欲とエロ要素が連動している。
RPGとしての完成度と18禁要素のバランスが取れており、シナリオを楽しみながらエロシーンを堪能できる構成となっている。剣と魔法の世界でのエロ冒険譚を求めているプレイヤーや、ファンタジーRPG系の同人作品に興味がある方に向けた一作だ。