はくだくソフト制作のロールプレイングゲーム「MilkyQuest」。ミルクをテーマにしたファンタジー世界の冒険RPG。はくだくソフトらしい濃厚な描写が特徴。
ミルク・搾乳系の要素を中心に、ファンタジー世界でのクエストとHシーンが展開される。タイトル通りのミルキーなシチュエーションが楽しめるRPG。