『勇者さま、ゆうべはお楽しみでしたねっ！』は、ペペ秘宝館が制作したアニメーション対応のロールプレイングゲームだ。クズ勇者ともょともと宿屋の娘ヒロインの旅を描いた作品で、世界を救う冒険を行いながらもヒロインが様々な形でエッチな誘惑を駆使して旅を進めていくという設定だ。アニメーション・おさわり・淫乱・羞恥・恥辱・フェラチオ・複数プレイ・乱交・屈辱・巨乳爆乳といった豊富なジャンルタグを持つ。
ゲームシステムはRPG形式で、ヒロインが直接戦闘するのではなくエッチな誘惑でモンスターに隙を作らせたり、資金稼ぎのためにパンツを売ったり、重要な情報を得るためにエッチをしたりと、多彩なシチュエーションが展開される。複数の場所と状況でHイベントが発生する設計で、乱交・複数プレイといった要素も含まれる。
クズ勇者というユニークな設定と、それに振り回されながらもエッチにどんどんなっていくヒロインの変化が本作の見どころだ。ファイルサイズは385MBと手頃で、アニメーション付きHシーンと豊富なジャンルタグが示すボリューム感が魅力の作品だ。