とらいあんぐる！が制作したシミュレーション「お帰りくださいませ勇者さま!」。冒険に疲れた勇者が魔物たちと共に過ごすファンタジー設定のゲームで、人外娘・モンスター娘との交流が中心となる。癒しをテーマとした和やかな雰囲気と、成人向けシーンを組み合わせた構成が特徴だ。
ver1.3では釣りと調理の実装、全Hシーンの表記ゆれ修正、各種不具合の修正が行われており、継続的なアップデートによって完成度が高められている。難易度選択やHシーンのクオリティ設定なども追加されており、プレイヤーの好みに合わせた調整が可能。Ci-enによるサポートページも用意されており、質問への対応が行われている。
ジャンルは癒し・おさわり・人外娘/モンスター娘・寝取られ・和姦・合意なしと幅広い要素が含まれており、モンスター娘たちとのバラエティに富んだシーンが楽しめる。ファンタジー世界の魔物たちに囲まれた勇者生活を疑似体験できる、ボリュームのある作品となっている。